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自动导向车(Automated Guided Vehicle,简称AGV),也称为自动导向搬运车、自动引导搬运车 自动导向车(AGV) 是是指具有磁条,轨道或者激光等自动导引设备,按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点,再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。按日本JISD6801的定义:AGV是以电池为动力源的一种自动操纵行驶的工业车辆。自动导向车只有按物料搬运作业自动化、柔性化和准时化的要求,与自动导向系统、自动装卸系统、通讯系统、安全系统和管理系统等构成自动导向车系统(AGVS)才能真正发挥作用汪开达.AGV控制系统.机械工业自动化,1997(3):36-一38。