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1966年， 印度籍经济学家、英国剑桥大学教授阿马尔蒂亚·森(A.K.Sen)在《计量经济学丛刊》第34卷上发表《多数票决策的可能性定理》一文。他在这篇文章中提出，通过放松阿罗的条件可以使阿罗的不可能性定理失效。阿马尔蒂亚·森认为，当参与投票的人数为奇数时，如果这些投票者的选择是价值限制(Value Restriction)性质的，则阿罗的条件2至条件5即可满足可传递性，从而可以避免投票悖论。所谓选择是价值限制性的，是指全体投票人在一组选择方案中，都同意其中的一个方案并不是最优方案。