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发动机是将任何形式的能量转化为机械能的装置。其中,将燃料能量转化为机械能量的装置称为发动机(英语:Engine)或动力机,亦可以机一字来代称(如:热机);将电能、流体动能、压缩空气的内能转化为机械能的装置称为电动机或马达,中国大陆也称作发动机。发动机可以用来驱动交通工具前进,或是作为其他装置如发电机的动力来源。