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服务机器人是指用于非制造业、以服务为核心的自主或半自主机器人。 根据机器人的应用领域,国际机器人联盟(IFR)将机器人分为工业机器人和服务机器人。其中,服务机器人是指用于非制造业、以服务为核心的自主或半自主机器人,可从事清洁、陪护、导览、运输、售货、安保等工作,在休闲娱乐、商业服务、医疗、教育等领域应用广泛。