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STAR模型全称为平滑转移自回归模型(smooth transition autoregression)，是非线性时间序列模型中的参数模型，各个参数有很强的经济背景，始于2003年诺贝尔经济学奖得主Granger和瑞典著名统计学家Ter \ddot{a} svirta于1993 年的研究论文, 此后大量的理论和应用研究发现这一模型确实很好的模拟了商业周期、汇率以及失业率等经济、金融时间序列对均衡的偏离和回复现象。