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合作性均衡（Cooperative Equilibrium） 合作性均衡是指各方协调行动，以求共同的支付（joint pay－offs）最优化的策略而达到的结果。 所谓合作性均衡是博弈参与人通过具有约束力的协议而实现的。而这样的协议是在讨价还价中产生的。该均衡具有帕累托性质。 合作性均衡的性质定理